Сиенна Миллер является уроженкой американского мегаполиса Нью-Йорка, где она появилась на свет в декабре 1981 года. Отец Сиенны был банкиром, а мать – секретаршей, которая приехала в Америку из ЮАР. Девочка была вторым ребёнком в семье, так как у неё есть сестра, которая старше неё на 9 лет. В шестилетнем возрасте она пережила большой стресс, когда родители разводились. После этого она с матерью и сестрой переезжает в Великобританию, где мама Сиенны устраивается на должность руководителя…